A marinha mais antiga é a da Espanha criada em 27 de fevereiro de 1577 pelo Rei Carlos I e tem sua origem nos Terços Velhos, inicialmente destinados a embarcada em navios, coisa que se fazia de forma temporária para realizar expedições ou combates específicos. A diferença surge quando se decide que estas tropas deviam ter uma dedicação exclusiva à guerra naval.
Fonte:
Wikipedia.org
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